搬送・供給装置

サーボモータ式トランスファ搬送

投入されたマガジンより製品をスカラロボットで2個取出し、パレットへ投入し、高速搬送する装置です。
【主要構造】
サーボモータとボールねじ及びグリッパ構造で、2パレット同時に高速搬送する構造。
2パレット同時に高速搬送する構造より、ロボシリンダにて1パレット搬送へ変更する構造。
IDで全て情報管理された記憶送り制御。

全体
ロボット部
印字・ID部
搬送部

サーボモータ式カム&ローラピニオン搬送

2台の縦型成型機より成形品を取出し、ゲートカット及びバリ取りを行い、
パレットへ配列・排出する装置です。
<主要構造>
2台の縦型成型機を1台の取出ユニットが行き来する為、全長約5mのカムラック&ローラピニオン
高速搬送構造。
省スペース且つ0.9mストローク対応の為、取出ユニットは倍ピッチ構造(ラック&ピニオン)の伸縮軸。

カム&ローラピニオン搬送部
取出ローダーハンド部(上面)
取出ローダーハンド部(側面)
パレタイジング直交ロボット部
ボックスチェンジャー部

リニアコンベヤ搬送

単体設備を汎用化して連結させる事で、生産ラインのレイアウトを柔軟に変更させる構造です。
単体設備間のワーク受渡しをリニアコンベヤ+共通パレットにて行う設備の連結ラインです。
逆搬送も設定変更で対応可能なように考えられた構造です。

全体(正面)
全体(側面)

ベルトコンベヤ搬送

ラックに段積みされた基板を下流設備へ1枚ずつ供給する装置です。
<主要構造>
コストダウンの為、架台はアルミフレーム構造。
各ユーザー様の安全仕様対応の為、ライトカーテン構造及びトンネルカバー構造の2種。
ラックは2列ベルトコンベヤで供給・排出。エレベータは電動アクチュエーター+LMガイド構造。
ご要望に応じて変更可能。

全体(正面)
全体(側面)
基板押出部
投入コンベヤ部

インサート成型供給

パーツフィーダーで供給されるインサート金属部品を成型機金型へ供給する装置です。
【主要構造】
各種インサート部品を高速供給するピック&プレースロボットと整列・位置決めするインデックス治具構造。 インサート成型機金型へ金属部品を供給するローダー機構。

全体
成型機
インデックス・部品投入部