サーボモータ式トランスファ搬送
投入されたマガジンより製品をスカラロボットで2個取出し、パレットへ投入し、高速搬送する装置です。
【主要構造】
サーボモータとボールねじ及びグリッパ構造で、2パレット同時に高速搬送する構造。
2パレット同時に高速搬送する構造より、ロボシリンダにて1パレット搬送へ変更する構造。
IDで全て情報管理された記憶送り制御。
全体![]() |
ロボット部![]() |
印字・ID部![]() |
搬送部![]() |
サーボモータ式カム&ローラピニオン搬送
2台の縦型成型機より成形品を取出し、ゲートカット及びバリ取りを行い、
パレットへ配列・排出する装置です。
<主要構造>
2台の縦型成型機を1台の取出ユニットが行き来する為、全長約5mのカムラック&ローラピニオン
高速搬送構造。
省スペース且つ0.9mストローク対応の為、取出ユニットは倍ピッチ構造(ラック&ピニオン)の伸縮軸。
カム&ローラピニオン搬送部![]() |
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取出ローダーハンド部(上面)![]() |
取出ローダーハンド部(側面)![]() |
パレタイジング直交ロボット部![]() |
ボックスチェンジャー部![]() |
リニアコンベヤ搬送
実績例は、単体設備を汎用化して連結させる事で、生産ラインのレイアウトを柔軟に変更させる構造です。
単体設備間のワーク受渡しをリニアコンベヤ+共通パレットにて行う設備の連結ラインです。
逆搬送も設定変更で対応可能なように考えられた構造です。
実績は、ワーク搬送用パレットを水平循環と垂直循環したラインの2例です。
水平循環(ライン全体)![]() |
水平循環(ロボット自動投入)![]() |
水平循環(搬送全体)![]() |
水平循環(循環)![]() |
垂直循環(ライン全体)![]() |
垂直循環(搬送)![]() |
垂直循環(循環)![]() |
ベルトコンベヤ搬送
ラックに段積みされた基板を下流設備へ1枚ずつ供給する装置です。
<主要構造>
コストダウンの為、架台はアルミフレーム構造。
各ユーザー様の安全仕様対応の為、ライトカーテン構造及びトンネルカバー構造の2種。
ラックは2列ベルトコンベヤで供給・排出。エレベータは電動アクチュエーター+LMガイド構造。
ご要望に応じて変更可能。
全体(正面)![]() |
全体(側面)![]() |
基板押出部![]() |
投入コンベヤ部![]() |
インサート成型供給
パーツフィーダーで供給されるインサート金属部品を成型機金型へ供給する装置です。
【主要構造】
各種インサート部品を高速供給するピック&プレースロボットと整列・位置決めするインデックス治具構造。 インサート成型機金型へ金属部品を供給するローダー機構。
全体![]() |
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成型機![]() |
インデックス・部品投入部![]() |