サーボモータ式トランスファ搬送
投入されたマガジンより製品をスカラロボットで2個取出し、パレットへ投入し、高速搬送する装置です。
【主要構造】
サーボモータとボールねじ及びグリッパ構造で、2パレット同時に高速搬送する構造。
2パレット同時に高速搬送する構造より、ロボシリンダにて1パレット搬送へ変更する構造。
IDで全て情報管理された記憶送り制御。
全体 |
ロボット部 |
印字・ID部 |
搬送部 |
サーボモータ式カム＆ローラピニオン搬送
2台の縦型成型機より成形品を取出し、ゲートカット及びバリ取りを行い、
パレットへ配列・排出する装置です。
＜主要構造＞
2台の縦型成型機を1台の取出ユニットが行き来する為、全長約5mのカムラック&ローラピニオン
高速搬送構造。
省スペース且つ0.9mストローク対応の為、取出ユニットは倍ピッチ構造（ラック&ピニオン）の伸縮軸。
カム&ローラピニオン搬送部 |
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取出ローダーハンド部（上面） |
取出ローダーハンド部（側面） |
パレタイジング直交ロボット部 |
ボックスチェンジャー部 |
リニアコンベヤ搬送
実績例は、単体設備を汎用化して連結させる事で、生産ラインのレイアウトを柔軟に変更させる構造です。
単体設備間のワーク受渡しをリニアコンベヤ＋共通パレットにて行う設備の連結ラインです。
逆搬送も設定変更で対応可能なように考えられた構造です。
実績は、ワーク搬送用パレットを水平循環と垂直循環したラインの2例です。
水平循環（ライン全体） |
水平循環（ロボット自動投入） |
水平循環（搬送全体） |
水平循環（循環） |
垂直循環（ライン全体） |
垂直循環（搬送） |
垂直循環（循環） |
ベルトコンベヤ搬送
ラックに段積みされた基板を下流設備へ1枚ずつ供給する装置です。
＜主要構造＞
コストダウンの為、架台はアルミフレーム構造。
各ユーザー様の安全仕様対応の為、ライトカーテン構造及びトンネルカバー構造の2種。
ラックは2列ベルトコンベヤで供給・排出。エレベータは電動アクチュエーター＋LMガイド構造。
ご要望に応じて変更可能。
全体（正面） |
全体（側面） |
基板押出部 |
投入コンベヤ部 |
インサート成型供給
パーツフィーダーで供給されるインサート金属部品を成型機金型へ供給する装置です。
【主要構造】
各種インサート部品を高速供給するピック&プレースロボットと整列・位置決めするインデックス治具構造。 インサート成型機金型へ金属部品を供給するローダー機構。
全体 |
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成型機 |
インデックス・部品投入部 |