組付
パーツフィーダーから供給される部品を全自動で組付・検査・パレタイジングする装置です。
【主要構造】
φ2のスプリングの重なりチェック及び切り出し構造。
パーツフィーダーから供給された回転方向不定の成形部品を上空固定カメラにて角度認識し、
スカラロボットへ伝達して、決まった向きで組付治具へ配置する構造。
部品組付時に自由長より縮めたスプリングが飛び出さないようにシャッターして組み付ける治具構造。
| 全体 |
スプリング供給・2重検査部 |
ロボットハンド部 |
組付部 |
実装
つづら折りの梱包形態部品（抵抗やダイオード）を波形状の送り刃で金型へ供給し、
カット及び曲げを行った後、切り出す。 切り出された部品を3軸ロボットでチャック・
移載して、基板へ実装・クリンチを行う装置です。
全体 |
部品送り・カット部 |
ロボット部  |
基板セット・リードクリンチ部 |
ロボットハンド部 |
挿入
パーツフィーダーから供給される2種類の部品をピック&プレースロボットで、
全自動で治具へ配置する装置です。
生産能力は19秒/セット（12本端子配置＋治具排出）です。
全体 |
ピック&プレースロボット部 /td> |
部品供給部 |
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治具セット部 |
ロボットハンド部 |
配置
供給された部品をパラレルリンクロボットで高速組付・配置する装置です。
【主要構造】
パーツフィーダーに2種形状の部品を投入して、カメラで選別して、使用する部品のみを供給する構造。
使用しない側の部品は選別部よりエア圧送してパーツフィーダーのボウルへ返却。
部品をパラレルリンクロボットでチャックし、仮置き治具で組付後、排出する構造。
全体 |
ロボット部 |
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選別部 |
ロボットハンド部 |
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